9月26日，除黑海的东河线架空线被炸了外，亚洲地区智能手机生产商那边也发生了一次“海啸”，scientistsTheindu报导称，为了推展巴基斯坦亚洲地区的导航系统导航系统控制系统“NavIC”，增加对于美国的GPS导航系统控制系统的倚赖，巴基斯坦非官方正预备要求大部份在巴基斯坦贩售的智能手机要加装NavIC控制系统。

包括HTC、苹果公司等国际智能手机生产商，以及近几年耕耘巴基斯坦消费市场的华为、Oppo等中国智能手机生产商都快崩盘了，因为这不仅意味著附加的智能手机锻造生产成本，所以印一键ghost度导航系统控制系统才刚起跑，消费市场上连晶片都还没有。

开不应用软件的事，怎么会增加附加的生产成本？

难道巴基斯坦政府讷伊县，那装不就可以了？开不应用软件又增加没法甚么生产成本！不过实际上却不是这样，功能导航系统控制系统的基本原理不繁杂，但如果要实现它却须要非常大的生产成本，所以巴基斯坦人的导航系统控制系统目前还不平衡！

导航系统控制系统的基本原理

卫星功能定位和HTC功能定位的基本原理是一样的，玩天文学的好友应该都知道，GO一键ghostTO的北半球仪须要射向四颗常用的行星进行对另一方面的边线功能定位。

知道四颗星的视角、再结合当前的时区和时间，即可计算出本身所在的经纬度，然后自动调整赤经赤纬的补偿跟踪天体。而卫星导航系统控制系统基本原理就是这样，所以卫星的高度固定，还可以根据四颗卫星到达的时间差算出经纬度和高度。

另外更绝的是还可以根据多普勒频移算出另一方面移动的速度，因此GPS能给出四个信息，经度、纬度一键ghost、高度和速度，当然也包括方向，实现它须要有两个环境：

1、足够多的卫星，保证随时有卫星经过头顶；

2、有一个接收信号的客户端，将信号解算出来；

常用的GPS功能定位中国的北斗以及欧洲的伽利略和俄罗斯的格洛纳斯，以GPS为例，最早的计划是放置24颗卫星，布置在120度的6个轨道面上，每个轨道上有4颗卫星，卫星高度20180千米，那么亚洲地区“任何”边线都可以同时“看见”6~9颗卫星。

“看见”的卫星越多，功能定位精度也一键ghost越高，最早时的粗码精度即可达到100米，精码的精度可达10米，不过这个方案后来改成了互成120度的6条轨道上有21颗运作卫星和3颗备份卫星的方案，功能定位卫星数量变化，但主要架构并没有改变。

客户端晶片解算基本原理

从理论上来看，客户端要解算本身的边线须要知道几个信息：

1、发射信号的卫星边线；2、信号抵达时间；3、多普勒频移；

卫星在头顶飞，边线随时都在改变，比如像GPS卫星大约一天绕2圈多一点，每个地方每个时一键ghost刻的卫星过顶是不一样的，因此你的智能手机里就要要有一份你所在边线的“星历”，这不是科幻片中的行星纪元，而是你头顶过顶卫星的目录与时间轨道等信息。

它的更新方式有几种，一种是通过GPS卫星发送的信号更新，这个由于码率很低，更新速度很慢，长的须要半个小时，还得开阔地带，短的也须要十多分钟，当然也可以通过地面站更新，或者通过网络更新，这个就很快了。

另一个则是时间戳，假如你的智能手机时间和卫星差一秒，那么电磁波信一键ghost号就是30万千米，功能定位就标到月球上去了，所以须要有一个高精度的授时，当然卫星就须要一台原子钟来达到这个要求，将授时信号调制进去。

当对好了时钟的智能手机接收到信号时就可以解算所在边线了，另外根据不同卫星信号发过来时的多普勒频移还可以解算出运动速度和方向。

在这里要要提醒下，由于卫星和客户端所在边线的引力差异以及高速运动的速度差异，两者时钟存在误差，如果不修正的话，几天后这个精度就会给你功能定位到几公里以外，一键ghost所以要要根据相对论效应修正，这也是爱因斯坦的相对论的证明方法之一。

客户端功能定位晶片组，是生产成本增加的根源

功能定位晶片装在智能手机里对接收到的信号处理、修正误差、以及解码等的晶片组，它一般包含如下几个部分：

RF射频晶片基带晶片核心CPU

RF射频晶片就是通过固定频率(即频点)接收或发射信号，基带晶片则是用来合成即将发射的基带信号，或对接收到的基带信号进行解码，基带算法是影响功能定位精度的核心因素之一。CPU这是核心一键ghost计算部分。

由于各家导航系统控制系统的频率与编码方式都差异非常大，因此须要有各家的功能定位晶片来支持，当然一个功能定位晶片组中，比如RF和基带等可能须要独立，但CPU或可能共用，或者将支持多个功能定位的晶片集成，以降低整体生产成本。

功能定位信号会受到很多影响，比如电离层变化等这些在发射、传输、接收过程中产生的误差，一般有以下几种方式：

星历误差、卫星时钟精度、相对论效应、电离层折射、对流层折射以及多路径效应和天线相位等，有时甚至会一键ghost造成晶片无法结算，一般此时软解算就会接入辅助甚至替代晶片计算。

目前亚洲地区流行的导航系统控制系统是GPS、北斗、伽利略和格洛纳斯，像巴基斯坦这种很多人都没听说过的的功能定位晶片很少有供应商支持，因此要在晶片上做出相应的设计才可以，这就大幅增加了生产成本。

目前包括苹果公司、HTC以及小蜜和Oppo等智能手机都在发愁如何满足巴基斯坦的需求！尽管路透社报导称巴基斯坦政府规定加装NavIC控制系统的时限是2023年1月，但巴基斯坦媒体称政府并没有确定具体一键ghost的时限，还在与业内进行商议，消息人士称加装NavIC的时限是2025年1月。

NavIC巴基斯坦导航系统，到底是甚么来头？

上文简单说明了导航系统控制系统的基本原理，四大导航系统控制系统大家都知道，但似乎大家都没听说过所谓的NavIC的巴基斯坦导航系统控制系统，这个到底是甚么鬼？

NavIC的导航系统控制系统的全称是IRNSS，这是巴基斯坦区域导航系统卫星控制系统的缩写，只涵盖巴基斯坦及其周围延伸1,500公里（930 英里）的区域，未来将扩展到南纬 30 度线到北一键ghost纬 50 度线包围的矩形区域之间和东经线30度到东经线130度，边界外1,500–6,000公里的区域。

该控制系统总共有7颗卫星+两颗备用星组成，之所以可以只对巴基斯坦服务是因为这种卫星采用了一个非常奇怪的轨道，叫做倾斜地球同步轨道卫星，它和静止卫星一样的是其高度都在3.6万千米左右，但其倾角却并不是接近零度，而是35700 x 35873 千米，倾角为29.3°，它的星下点是一个以一键ghost南北纬29.3°为限的8字形。

或者以莫尼亚轨道的方式，让一颗卫星在一天中的大部分时间都处在某地视角范围内，不过那种卫星比较适合通信卫星但却不适合导航系统卫星，因为它的星历数据实在有些繁杂。

中国的北斗卫星功能定位早期方案采用的也是倾斜地球同步轨道卫星，这种功能定位可以用很少的卫星就可以为区域功能定位服务，在导航系统控制系统起跑测试基本原理或者技术验证时可以用最少的生产成本完成测试工作。

但缺点也是显而一键ghost易见的，这种轨道增加再多的卫星也只能是区域性的，要亚洲地区性要是中地球卫星轨道，所以倾角要在50多度以上，否则这个功能定位卫星群无法为高纬度功能定位，比如GPS功能定位能覆盖亚洲地区98%的区域，北斗和伽利略以及格洛纳斯也是亚洲地区性的。

巴基斯坦的导航系统控制系统也是经历了美国的卡脖子事件，因为1999年5月巴基斯坦和巴基斯坦在卡吉尔地区发生冲突，巴基斯坦向美国寻求GPS功能定位信号支持，结果美国以技术问题拒绝了巴基斯坦的请求，从此开始，巴基斯坦发一键ghost誓要搞出巴基斯坦的导航系统控制系统，这就时IRNSS产生的的背景。

2013年7月1日，IRNSS-1A卫星升空，巴基斯坦的IRNSS导航系统控制系统开始建设，到2016年3月10日，巴基斯坦的导航系统控制系统基本建成，八颗卫星中的四颗位于地球静止轨道(GEO) 中，经度为32.5° E、83° E和131.5° E，距离地球表面约36,000公里。

其余五颗卫星处于倾斜地球同步轨道（GSO）。其中两个在55° E穿过北半球，两个在111一键ghost.75° E穿过北半球，这些卫星组成了巴基斯坦的导航系统控制系统，不过在2016年时IRNSS-1A卫星的铷原子钟失效，卫星彻底报废，后来在2018年补发了一颗。

巴基斯坦这种方式还是比较务实的，只是非亚洲地区性的，所以投入使用不久，性能也不平衡，目前使用范围有限，主要用在公共交通的功能定位、灾害预防等领域上，支持IRNSS的晶片还没有形成产业链，价格比较贵，所以这才是苹果公司、HTC、华为和OPPO这些智能手机头疼的大问题。

当然莫迪一键ghost政府也希望通过推进IRNSS控制系统推进亚洲地区的功能定位产业，巴基斯坦十几亿人口的智能手机使用量也很多，当然巴基斯坦希望在未来占领周边国家的功能定位消费市场，不过在亚洲地区功能定位的GPS和北斗以及伽利略的围剿下，巴基斯坦这个希望可能要破灭了。